那玩意都不是多模态的，用在具身上太扯了，发出来视频的清一色都是给特权信息。arxiv上这几天蹭热点的文章都泛滥了，估计实验和论文全是codex写的

不要买6000D,6000D的算力被锁得很厉害，GEMM根本跑不满功耗，除了fp32其它各精度还不如4090，训练最常用的bf16只有pro6000的不到一半。