具身智能讨论

同想转具身智能，但是纯算法出生，完全不懂硬件，也不知道怎么学起

但是未来应该会很有前景这个方向，我很期待未来装义体

我了解的具身智能现在围绕视觉-语言-动作(VLA)在做，视觉-语言算是比较成熟了，动作的控制精度以及和其他两个模态的对齐比较难

感觉还挺有搞头的，沉淀一下应该能赚大钱吧

转一下昨天晚上听讲座一位斯坦福教授的两个观点：

- 软件为王的时代，一定要掌握硬件

- 具身智能现在人脸和类人行走都已经有所突破，剩下最大需要被攻克的目标是手

是这样的。这个为了会带来很多生产模式的变革，但是现在落地来说还远远不足。目前来说VLN落地会更快，主要是想利用具身来解放体力运输类的劳动。

佬友我可以给你推荐一个项目 github 上的 lerobot，我也是研究算法多 但是现在你也知道市场怎么样。你可以看看lerobot 这个项目就是从 0 搞个机械臂 然后跑数据采集训练那些 基本等于最小入门。lerobot 在 github 上有一个中文的入门推荐，同济子豪兄做的

方向是不错，而且薪资好像也不错。我也想多了解一点

目前在做RL，也有点想转具身了，感觉还是比较有前途的

我很看好这个概念，叠加了机器人+ai物理落地，给人的想象空间巨大，可惜对于它的研发领域没法涉足，只能期待着它的股票板块了哈哈哈哈哈哈

感谢佬友的分享，以及我认为还有一个算脏活的地方，具身的训练数据 我看 whynottv 的博客上说是 1 亿小时打底，怎么弄好数据飞轮感觉也挺重要，最近也有一些这样的公司出现了，初创比较多。

vla 和 wm（世界模型），这两个比较火，但是看他们的讨论，都还不像是最终范式。

rl 转挺方便的感觉 很多做具身 rl 的

感觉处于大爆发的前期，figure03直播翻几个快递袋热度都超级高，但是我看招聘条件都挺高的。资本有涌入，但是也是涌入了头部几家公司。

目前VLA的几个开源模型，感觉泛化能力不够，不知道商业公司的能力怎么样。

现在具身智能还处于比较初期的发展阶段吧，泛化性还不是很好，按姚顺宇前段时间说的就是“还在gpt1之前的时刻”，我个人觉得有可能是agi实现之后最有潜力的发展方向，毕竟受困于数据中心里的ai没法现实活动的话局限性还是很大的

佬友是做哪方面的，VLA机械臂相关的嘛

准备读研的时候去研究 vla 和 wm 那边大脑相关，现在用机械臂入门。我原来是做模型数据相关的

算半个从业者吧

现在就是VLA和世界模型两条技术线

各家公司都是面向自己的机器人平台训练自己的模型

机器人本体+计算资源+动捕数据将这个行业的门槛抬的是越来越高了

感觉高校不依托企业的话，没几个玩得起啊

门槛太高了，研究这个方向的话，没有技术传承自己很难搞起来了，还需要很多经费支持