• Lucky_Eureka

    学历背景:本科双非物联网,硕士后排985

    本科的时候一直比较喜欢机器人方向,参加过一些嵌入式、机器人相关比赛,也做过机器人视觉之类的项目。C/C++、Python、Linux、OpenCV、深度学习、单片机这些都有一些基础,也接触过 ROS。

    不过硕士阴差阳错进了医学图像方向,目前已经完成了一篇满足毕业要求的小论文。导师平时管理比较宽松,只有每周一次的线下组会,所以接下来还有比较多时间可以自己安排。

    后续就业还是想回到机器人行业,方向上希望偏 机器人实际落地 ,不太想做纯软件和纯理论。

    最近看了一些招聘岗位,发现现在机器人相关的东西很多:ROS2、运动规划、3D 视觉、多传感器融合、VLA、Isaac Sim / Isaac Lab 等等,感觉不知道应该从哪里开始补。

    所以想请教一下做机器人行业的佬:

    如果以一年后找机器人相关工作为目标,现在最应该系统学习哪些知识和技术栈?

    主楼
  • 武成侯

    我觉得策略是这样的,直接开始做简历投实习,《做中学》,直接上手实际项目远比在学校闭门造车有用,等到你简历做好去面试,然后复盘,以此反复,你就知道要学哪些知识和技术了。如果你很确定一年后找机器人相关工作为目标,那么尽快入职一家你现在水平能够的上的企业。

    #1
  • ZGxy

    从ROS2开始补,了解了之后可以看看想学的分支 slam 导航 多传感器融合,或者继续深入 强化学习 VLA ,目前主流厂商都是强化学习+传统目标识别等,VLA没有看到过真正落地但大家都在赛跑,也比较好就业。

    #2
  • Lucky_Eureka

    是的佬,我也是这么想的。没有实习总是要先学一点现代的技术,我的技术栈太老了,计划先用两三个月尽可能的补充,顺便完成开题。

    #3
  • yyf

    这个领域还是能容纳很多不同方向的人的,看你想要往哪个方向专了

    从底层往高层说:

    - MCU(非常接近电机等需要高频实时控制的部分)

    - BSP(驱动、linux 系统之类的)

    - 中间件(优化通信链路,保证 policy 到电机控制的低延时)

    - 运动控制(可能跟你不太沾边),让机器人少抖动

    - 系统开发(这个就更广泛了,机器人的状态机、软件逻辑等等)

    - 传统算法(定位、建图、控制)

    - “传统深度学习”算法(训个视觉模型来理解场景)

    - 大模型算法(WAM/VLA/VLN)

    #4
  • KuK

    佬友你好,请问一下你本科考到985的难度大吗,需要做到什么

    #5

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