- 南闲2026-08-13
本帖使用社区开源推广，符合推广要求。我申明并遵循社区要求的以下内容：
- 我的帖子已经打上 开源推广 标签： 是
- 我的开源项目完整开源，无未开源部分： 是
- 我的开源项目已链接认可 LINUX DO 社区： 是
- 我帖子内的项目介绍，AI生成、润色内容部分已截图发出： 是
- 以上选择我承诺是永久有效的，接受社区和佬友监督： 是
以下为项目介绍正文内容，AI生成、润色内容已使用截图方式发出
这段时间做了个实体 AI 陪伴设备，名为 Aura Lily。它基于微雪 4.2 寸反射式 LCD 开发板，按住说话，设备完成语音交互，并在屏幕上呈现状态。
Aura Lily 是一个独立、开源、可自托管的桌面语音陪伴设备项目。仓库包含固件、服务端、烧录包和部署说明；设备与模型服务都由使用者自己控制，不需要接入任何预设线上服务。
包含：
- ESP32-S3 固件与微雪 4.2 寸 RLCD 开发板适配
- 可自行部署的本地服务端
- 完整烧录镜像、OTA 升级架构和烧录说明
- 设备语音交互、屏幕状态呈现及基础管理入口
- 可供二次开发的界面、美术和硬件适配基础
当前首个适配硬件是微雪 ESP32-S3-RLCD 4.2 寸开发板，适合做成长期放在桌面的设备。
这个项目更适合愿意自行部署服务、配置模型与语音能力，或者想继续做硬件、界面和角色二次开发的朋友。
项目地址：
github.com
GitHub - norsizu/aura-lily: Aura Lily ESP32-S3 voice assistant bridge and...
Aura Lily ESP32-S3 voice assistant bridge and persona gateway
鸣谢 MakerWorld 社区用户黄木匠为这款开发板设计的外壳，外壳模型下载地址：
Q：需要付费 API 吗？
LLM、ASR 和 TTS 服务由使用者自行选择和配置，费用取决于所选服务商或本地模型方案。仓库提供基础接入配置，也欢迎补充更多服务适配。
Q：能直接刷到别的 ESP32 板子上吗？
不能保证。屏幕、音频、电源和 GPIO 都有差异，需要自行适配。
Q：能改角色和画面吗？
可以。项目保留了二次开发空间，后续也会考虑以独立主题资源包的方式维护美术资源。
主楼 - calm662026-08-13
感谢开源，这个外壳看着不错，佬这个应该是类似小智之类的吧，esp32这类的感觉就是麦克风太拉了点，要是有小爱那种拾音效果就很好用，或者可以外接麦就更好了
- 南闲2026-08-13
是的，类似小智，加入了一些养成元素，最大的特点是后端可以接入Hermes进行Agent调用。麦和喇叭都是硬伤哈哈哈哈
- kwiskr2026-08-13
之前买了个小智没法刷机就退了，想自己选择模型，这个感觉挺不错的，已收藏
- 南闲2026-08-13
谢谢！小智算是比较成熟的产品了，我这个还是自己玩的成分比较多 ^-^生命在于折腾
- ilvsx2026-08-13
这一套硬件+外壳，价格大概一共多少钱？
- 南闲2026-08-13
微雪4.2寸RLCD开发板，淘宝上搜一下就能找到，150左右吧，外壳3D打印的，看你找的代打的价格，十几块到几十块都有可能
- agcl2026-08-18
可不可以这样设计，几个麦克风+一两个喇叭+wifi做成一个整体，就叫它小艾音箱吧，然后wifi连接到hermes上。可以每个房间都放一个这个小艾音箱，唤醒词唤醒就能一直聊天了。
但是要解决的问题好多，1.唤醒词唤醒 2.多麦克风收音 3.语音转文字 4.文字转语音 5. 34的速度很影响体验，要尽可能的快。6.语音打断 7.声纹识别
- 南闲2026-08-19
我在内测的版本是支持一个用户绑定好几台机器的，但是没想到你这个应用场景，可是我没做语音唤醒和声纹识别，语音唤醒我试了很久，识别总是有问题，所以最后干脆没做进去。其实感觉除了多硬件关联之外的内容，小智可能都实现了，但是接入Hermes本身跟聊天速度是冲突的，进了Agent之后随便一个任务可能都要十分钟、半小时才执行完，这时候追求回应速度没意义了。