佬们有没有让 Codex / zcode 委托 Claude Code 干活的方案？

最近想折腾一下多 agent 协作，先来问问有没有佬友已经踩过坑。

有没有那种方案/项目，可以让 Codex、zcode 之类的 agent 在上面做规划、拆任务，再把具体实现丢给 Claude Code（cc）跑？跑完之后能把结果、diff 或测试信息回传就行，最好能接着同一个会话。

我脑子里的流程差不多是：

上游 agent：理解需求、拆任务、review

↓

cc：在项目里干活

↓

把结果回给上游

目前搜到的好像更多是“把几个 agent 放在一个界面里”，或者让 Gemini 给 Codex / Claude Code 当 subagent，方向和我想要的有点反过来。所以想问问：

- 有没有现成的开源项目、插件或者简单脚本？

- 这类委托一般怎么做？CLI/wrapper、tmux、MCP，还是直接开子进程？

- 实际用起来上下文、权限、成本和结果回传会不会很麻烦？

不求一上来就是完整平台，能先稳定跑通“派任务 → cc 执行 → 回传结果”就满足了。佬友们有类似实践的话，求指路，感谢。